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管道带压开孔机均为液压驱动。其结构均由主传动箱、进给箱、填料箱及机壳四部分组成。主传动箱位于机器的下部，其动力来源于液压站。压力油通过柱塞汕马达转换成机械能后，经减速箱一级减速后进入圆弧齿蜗轮减速器再度减速，然后通过高精度深孔内花键将动力传递给钻杆，实现钻杆的圆周旋转运动。蜗轮副上有飞轮装置，用于储藏能量，还便于手动盘车。
进给箱位于机器的头部，通过变换其手柄位置实现对钻杆的自动进给、手动进给和空转。自动进给是由高精度深孔内花键套传递上来的动力，经由进给箱体内的齿轮通过速比变换传递给进给丝杆，再由丝杆驱动钻杆，从而实现钻杆与丝杆间的差速传动。进给箱体的上平面伸出有一方头，将变换手柄打在手动位置上，用摇把摇动该方头可实现对钻杆的快速上升•和下降。进给箱上装有计数器，钻杆上标有刻度，均能准确地指示钻杆进尺。计数器上数字单位为mm，钻杆刻线上的数字单位为cm。
填料箱位于机器***下端，主要起与连箱连接和对钻杆的密封作用。
机壳在机器的中部，主要是连接上下部件和起保护机体的作用。
钻杆是执行部件，它的前端与开孔刀具的连接采用锥体定心，平键传递扭矩，利用带有螺纹的中心钻旋入钻杆轴心螺孔将开孔刀紧固在钻杆上。
管道带压开孔机体带有爬梯，爬梯上有操作平台，以便于机器上部的操作。
